ロボット
F-REIの5つの研究分野について
複合災害を経験した福島で、廃炉や自然災害時に起きる過酷環境で機能を発揮するロボット・ドローンの研究開発を行う。
耐放射線性、耐水性、耐熱性などを備えた高機動性を有するロボットの開発、自律制御、群制御などを実現するための知能化研究、生物がもつ感覚機能などを高める機能拡張研究などを行う。それらの成果を活用して、廃炉や災害時、宇宙空間などの過酷環境下で稼働できる高機動性ロボットの開発、高ペイロードで長時間飛行が可能な高機能ドローンの開発、自律移動型ロボットの開発などを推進する。
ロボット分野の研究ユニット
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遠隔操作研究ユニット
ユニットリーダー
大西 公平おおにし こうへい
自律化・知能化・群制御研究ユニット
ユニットリーダー
富塚 誠義とみづか まさよし
燃料電池システム研究ユニット
ユニットリーダー
飯山 明裕いいやま あきひろ
パワーソフトロボティクスユニット
ユニットリーダー
鈴森 康一すずもり こういち
ロボット分野の委託研究
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